Das Heimathaus Kobersdorf ist ein kleines Volkskundemuseum, das in einem ehemaligen Zollhaus untergebracht ist. Es präsentiert die Geschichte der Marktgemeinde Kobersdorf und ihrer Ortsteile Oberpetersdorf und Lindgraben. Die Ausstellung umfasst sechs Räume mit über 80 Exponaten, darunter bäuerliche Geräte, Hausrat, Werkzeuge, Textilien und Bauernmöbel, die das ländliche Leben vergangener Jahrhunderte veranschaulichen.
Ein besonderer Fokus liegt auf der Herrschaftsgeschichte der ehemaligen Herrschaft Kobersdorf sowie dem jahrhundertelangen Miteinander der katholischen, evangelischen und jüdischen Bevölkerung. Weitere Themen sind das Kobersdorfer Mineralwasser „Waldquelle“ und die Schlossspiele Kobersdorf. Das Heimathaus wurde 2014 renoviert und 2015 feierlich eröffnet. Es ist von April bis Oktober nach Voranmeldung oder an den Vorstellungstagen der Schlossspiele für Besucher geöffnet.